Glosario Técnico Multimedia

Definición

El número de grados de libertad del robot es mayor que los necesarios para realizar una tarea. Para poder posicionar y orientar correctamente un robot en el espacio son necesarios 6 grados de libertad (3 de posicionamiento y 3 de orientación de la herramienta) sin embargo, en la práctica, existen muchos robots industriales con sólo 4 ó 5 grados de libertad que les son suficientes para la tarea que realizan. En el lado opuesto están los robots redundantes que tienen más de los 6 g.d.l. mencionados para tener acceso a todos los puntos de un entorno con obstáculos, carriles de movimiento,…